门式起重机自动化吊装系统方案的设计

摘要：

以机器人导航技术、起重机精确定位及智能消摆技术为基础,从门架、机械传动、自动检测、电气控制、软件设计、控制算法等方面设计了一套门式起重机自动化吊装系统,该系统的功能是在给定吊装起点和吊装终点的条件下能够实现控制物体沿着规划出来的优化路径,完成安全无碰撞的高效自动化智能吊装.

关键词：门式起重机、自动化、吊装、方案设计

分类号：TH213.5(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2013-05-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-55