桥式起重机运行过程中的消摆控制

摘要：

针对桥式起重机工作过程中由于偏吊、风载或控制不当引起的2阶段加减速[1]法无法消除的吊重摆动,通过建立起重机吊重摆角非惯性系模型、根据能量守恒定律推导了小车运行过程中如何通过梯形速度变换来防摇的策略,并使用Matlab拟合简化了算式,提出了具体的防摇策略.将该策略使用小车——吊重系统动力学模型进行仿真,证明该策略有效.

关键词：桥式起重机、非惯性系模型、防摇、梯形速度变换、控制

分类号：TH215(起重机械与运输机械)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金资助2010ZT03

在线出版日期：2012-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：27-30