10.3969/j.issn.1001-0785.2012.03.016
AGV数学模型的建立及控制分析
根据自动导引车在不同运动状态下的运动特点,确定了该系统的输入与输出,建立了相应状态下的数学模型,在此基础上推导出该模型的动态结构图,并对其开环系统进行Matlab仿真,通过仿真得到自动导引车输入与输出的关系,其与预期的结果相同.最后设计了自动导引车行进控制算法,以更好地对导引车进行控制,并对扰动进行准确的处理控制.
自动导引车、数学模型、Matlab
TH242(起重机械与运输机械)
大学生创新性实验计划项目091006013
2012-05-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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