基于Modelica汽车起重机支腿系统失稳分析的建模仿真

摘要：

基于Modelica语言的Mworks平台,建立了机械、液压、控制等多领域耦合的汽车起重机动力学模型.对汽车起重机带载回转一周的工作过程进行动态仿真,分析其支腿系统的稳定性.针对起重机可能发生的侧滑或侧翻等失稳情况,在模型中建立了卸载保护控制系统,有效地实现了预防系统翻车的功能.结果表明,该机、液、控耦合仿真模型对汽车起重机的失稳分析,充分考虑机械、液压和控制的能量耦合效应,克服了普遍采用的ADAMS单一领域刚体动力学分析的不足及传统动载系数设计方法的缺陷.

关键词：汽车起重机、失稳、Modelica/Mworks、多领域建模

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金："863"课题资助项目2009AA044501

在线出版日期：2012-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：22-26