集装箱起重机防摇系统状态分析

摘要：

建立集装箱起重机的抽象模型,通过对模型进行线性简化,得出简化的系统动力学微分方程及其状态空间方程.运用李亚普诺夫定理,对线性化后的起重机系统进行稳定性分析,并运用秩判据原则对简化后系统能控性和能观测性进行判定.通过分析,线性简化后的集装箱起重机防摇系统为渐进稳定系统,且该系统完全能控和能观测.

关键词：集装箱起重机、状态空间方程、线性化、能控性、能观测性

分类号：U653.921(港口工程)

在线出版日期：2012-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：14-17