10.3969/j.issn.1001-0785.2012.02.004
集装箱起重机防摇系统状态分析
建立集装箱起重机的抽象模型,通过对模型进行线性简化,得出简化的系统动力学微分方程及其状态空间方程.运用李亚普诺夫定理,对线性化后的起重机系统进行稳定性分析,并运用秩判据原则对简化后系统能控性和能观测性进行判定.通过分析,线性简化后的集装箱起重机防摇系统为渐进稳定系统,且该系统完全能控和能观测.
集装箱起重机、状态空间方程、线性化、能控性、能观测性
U653.921(港口工程)
2012-05-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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