防摇控制系统在集装箱起重设备中的研究与应用

摘要：

对集装箱起重设备中小车定位及负载摇晃问题进行了研究.通过拉格朗日分析法,建立了小车负载的动态模型,提出了采用2段加速及叠加防摇速度分量驱动小车从而抑制负载摆动的方法,并在Simulink环境中对以上分析进行了仿真验证.在此基础上,实际开发了1套防摇控制系统并进行PLC编程,实现了小车手动和自动防摇运行功能.该系统已成功应用于集装箱场桥和岸边集装箱装卸桥,应用结果表明系统具有良好的定位性能和防摇效果.

关键词：集装箱起重设备自动运行、防摇控制系统、拉格朗日建模、Simulink仿真

分类号：TH213(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2012-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：51-55