10.3969/j.issn.1001-0785.2011.06.014
PID控制在大型起重船吊物系统中的应用
介绍了大型起重船的结构模式,针对起重船吊物PID控制策略,基于ADAMS软件建立了整个系统的多体动力学模型,设计出1种基于起重机原结构的PID控制方法,通过数值仿真对其进行了验证.结果表明:其控制效果可以满足工程要求,其作用对起重作业的安全有重要意义.
起重船、PID控制、数值仿真、系统
TH218(起重机械与运输机械)
国家科技重大专项资助2008ZX05027
2011-09-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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