基于模糊控制的AGV轨迹跟踪研究

摘要：

针对AGV轨迹跟踪问题,采用模糊控制原理,设计了一种模糊控制器.通过对AGV运动学模型的分析,得到了控制AGV在绝对坐标系中位姿变化的2个变量,并将这2个变量作为模糊控制器的输出变量,实现对AGV的轨迹控制.利用Matlab进行仿真,仿真结果较理想.

关键词：AGV、模糊控制、轨迹跟踪、仿真

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：16-18