基于超声传感器和Kalman滤波的塔式起重机防碰撞研究

摘要：

针对塔式起重机间的碰撞及其与周边建筑物碰撞事故频率增高的问题,提出了基于超声传感器和Kalman滤波的塔式起重机防碰撞方法,从传感器布置、障碍物定位和障碍物跟踪等方面进行了讨论.结果表明,该技术能够快速、准确地对障碍物进行跟踪,为操作者提供了预警信息,使塔式起重机能够安全、稳定的运行.

关键词：塔式起重机、超声传感器、Kalman滤波、防碰撞、研究

分类号：TH213.3(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2010-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：31-34