基于CMAC与PID复合控制算法的液压缸装配专用设备电液伺服系统的研究

摘要：

构建了液压缸装配专用设备电液伺服系统的数学模型,提出基于CMAC与PID复合控制算法的控制策略,克服传统PID控制存在的参数很难自整定、系统超调量过大、动态响应速度过慢等问题.仿真分析表明,采用CMAC与PID复合控制算法具有很好的控制效果,可以提高系统的动态特性,减小系统的超调量,增强系统的稳定性.

关键词：液压缸装配专用设备、电液伺服系统、CMAC神经网络、PID控制、复合控制算法

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：55-58