基于CAN总线的立体车库控制系统研究

摘要：

将现场总线技术应用到立体车库控制系统,提出基于CAN总线的分布式立体车库控制系统结构.由各个车位节点组成的CAN网络可独立于上位机运行.根据模块化原则,设计了CAN节点硬件,详细说明了CAN接口模块的组成、电路连接及各模块的功能.为提高程序的通用性和规范性,提出CAN节点软件模型,并存此基础上,设计了基本通信软件,制定了有针对性的自定义应用层协议,选择了适用于本分布式控制系统的车位调度策略.

关键词：立体车库、CAN总线、控制系统、应用层协议、车位凋度策略

分类号：TH246(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2010-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：59-62