10.3969/j.issn.1001-0785.2009.02.006
基于6σ的平面四连杆机构稳健优化设计
运用6σ的稳健优化设计理论,以连杆机构的几何参数为设计变量,以满足曲槽摇杆机构及传动角条件为约束,以再现轨迹精度最佳为目标函数,同时考虑连杆件制造精度对轨迹精度的影响,采用具有正态分布参数的蒙特卡罗法采样和多目标模拟退火算法对机构进行稳健优化设计.计算结果显示,与传统优化设计相比,该方法更符合实际情况,且当设计变量发生变异时,能有效保证机构的运动轨迹精度.
平面四连杆机构、传统优化设计、稳健优化设计、多目标模拟退火算法
TH1;TP1
浙江省教育厅科研基金项目20070894
2009-04-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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