基于动态滑模的起重机位置控制系统设计

摘要：

给出了起重机电机负载系统的数学模型,以此模型为基础,采用动态滑模控制理论,分别设计了系统的磁链动态滑模控制器和位置动态滑模控制器,考虑到系统转子磁链无法直接测量,设计了转子磁链观测器;为保证动态滑模面的物理可实现性,对系统的不确定干扰设计了自适应律,进行自适应估计.仿真结果表明系统具有较好的动态性能,较高的位置控制精度及对干扰具有良好的鲁棒性.

关键词：起重机、动态滑模控制器、磁链观测器、自适应估计

分类号：TM3;TP2

资助基金：河南省科技厅攻关项目072102240008;河南省教育厅自然科学研究项目200751002

在线出版日期：2009-02-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：63-68