基于半转步进机构的月球车移动系统的设计与分析

摘要：

提出一种基于半转步进机构的月球车移动系统,对半转机构的原理和运动特性进行分析,获得了月球车的运动特性曲线,为其在月球车上的应用提供了理论基础和参考依据.

关键词：月球车、移动系统、半转机构、运动特性

分类号：TM9;TG3

资助基金：陕丙科技大学博士科研启动基金"现代设计理论及在机电设备中的应用"BJ06-05

在线出版日期：2009-02-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：51-53