基于SolidWorks 2000的圆柱坐标型工业机械手设计

摘要：

根据机械手的使用要求,确定主要工作参数,选择驱动系统和电控系统,完成整机结构设计.采用SolidWorks中的质量特征工具,对零件的质量、密度、体积、重心、惯性主轴和惯性力矩进行辅助设计计算,大大减轻了设计过程中的繁琐计算及校核步骤.

关键词：机械手、SolidWorks、简图、谐波减速器

分类号：TP3;TP2

在线出版日期：2009-02-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：42-44