10.3969/j.issn.1001-0785.2008.12.005
自动化立体仓库堆垛机精确控制技术的研究
介绍自动化立体仓库的系统组成结构、工作流程、位置控制技术.结合机电一体化技术,完成了自动化立体仓库巷道堆垛机行走机构、升降机构、伸缩货叉机构PLC控制系统设计.着重说明PLC在自动化立体仓库堆垛机精确控制方面的应用.
自动化立体仓库、堆垛机、控制
TU2;TP2
广东省2007年科技型中小企业技术创新基金项目:粤东科[2007]104号
2009-02-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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