基于三次加速度曲线的巷道式堆垛机仿真分析

摘要：

随着堆垛机向高速化方向发展,立柱的摆动问题日益重要.本文以昆明船舶设备集团研发的TD115单立柱堆垛机为例,采用MSC/Adams模拟分析了堆垛机加速度大小及平顺性对其振幅的影响,分析仿真的结果表明:通过采用基于三次曲线的加速度控制方法,可以使加速度变化平滑,从而降低立柱摆动.最后,提出了基于三次曲线加速度的堆垛机控制策略.

关键词：堆垛机、三次曲线加速度、多体动力学分析、MSC/Adams、仿真

分类号：TH2(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2008-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：57-60