自行式集装箱拖车防滑控制系统仿真分析

摘要：

为了防止自行式集装箱拖车可能出现的打滑现象,对电力拖车制动防滑控制系统进行了仿真研究.根据轮轨粘着特性,建立了电力拖车减速过程的动力学模型.依据直接蠕滑速度防滑控制方法,分别设计了门限控制器和模糊控制器.仿真结果表明:采用防滑控制方法可以有效地抑制驱动轮过度滑移甚至抱死,模糊控制与门限控制相比,能更平滑地调节制动力矩,更好地将蠕滑率控制在期望值附近.

关键词：自行式集装箱拖车、防滑控制、蠕滑率、模糊控制、SIMULINK仿真

分类号：TH2(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2008-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：61-64