整体自装卸车自装卸机构的模糊控制

摘要：

根据模糊控制原理,结合整体自装卸车(PLS)的典型作业工况,设计了双输入、单输出的模糊控制器,对可编程控制器(PLC)输出的脉宽调制(PWM)信号进行控制,进而调节自装卸机构的运动速度,保证作业平稳.试验证明,该方案是可行的.

关键词：模糊控制、整体自装卸车、自装卸机构、PLC

分类号：TH2(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2006-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：44-46