推土机六向铲工作机构运动学仿真

摘要：

利用空间机构运动学分析方法对推土机六向铲工作装置进行运动学研究,列出运动学方程,以MATLAB为平台,给出运动学轨迹.并用机械动力学软件ADAMS对推土机六向铲工作装置建立虚拟样机模型,模拟六向铲装置在工作中的动态过程,从而计算出推土机六向铲的最佳工作性能,采用这种方法为推土机及相关空间机构的运动学分析提供了一种新思路.

关键词：空间机构、推土机六向铲、运动学、MATLAB、ADAMS、虚拟样机

分类号：TH2(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2006-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：66-70