港口集装箱起重机虚拟操作训练系统的小车-吊重运动模型研究

摘要：

给出了在港口集装箱起重机虚拟操作训练系统中小车--吊重的运动模型及加阻尼项后的修正模型,并采用数值计算方法求得了在不同工况下的吊重的摆动,且讨论了控制小车运动时的吊重减摇效果.

关键词：集装箱起重机、虚拟操作训练系统、小车-吊重、运动模型、摆动

分类号：TH2(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2006-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：54-56