基于拟阵理论的AGVS避碰问题研究

摘要：

针对AGVS(自动导引小车系统)中由于2辆以上AGV(自动导引小车)竞争同一资源(通道或缓冲区)所引起的碰撞问题,提出了一种基于拟阵的方法,仿真实验表明该方法完全可以解决这一问题,同时可以使系统因此而产生的误时最小化.

关键词：AGVS、拟阵、避碰问题

分类号：TH12

在线出版日期：2006-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：43-46