10.3969/j.issn.1001-0785.2004.12.014
AGV视觉导引控制的研究
路径识别和路径跟踪是AGV视觉导引控制中的2个关键问题,本文利用颜色信息识别路径,采用模糊控制策略跟踪路径,系统的鲁棒性高,同时也兼顾了系统的实时性要求.实验表明该算法效果良好.
AGV、视觉导引、路径识别、路径跟踪、模糊控制
TP2(自动化技术及设备)
2005-01-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
41-43
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10.3969/j.issn.1001-0785.2004.12.014
AGV、视觉导引、路径识别、路径跟踪、模糊控制
TP2(自动化技术及设备)
2005-01-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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