塔式起重机载荷摆动模型及性能

摘要：

针对塔式起童机载荷运动及摆动的特点,建立了极坐标系和非惯性球坐标系,根据拉格朗日运动方程建立塔式起重机载荷摆动的非线性模型,计算出载荷摆动的平衡状态,并推导出线性化模型,对塔机在各种工况下载荷摆动的动态特性进行了仿真.

关键词：塔式起重机、载荷摆动、拉格朗日方程、动态特性

分类号：TH12

在线出版日期：2005-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：10-13