电磁导向式差速型自动导向车导向控制仿真系统

摘要：

针对电磁感应式差速型自动导向车(AGV)的导向控制系统,提出一个相对简化的运动学参考模型,并以此作为AGV导向控制系统设计的基础,利用MATLAB/Simulink建立了控制仿真系统.通过该仿真系统可以验证诸如PID、模糊控制等AGV运行控制方式,检测AGV在多种干扰信号下的运行特性,以及测试由AGV车体结构上的变化所带来的影响.另外,在Simulink仿真环境中,可以直接通过图表方式监测任意状态变量的变化趋势,参数的更改相当便捷.试验证明,由该仿真系统模拟的参数比较接近实际监测到的数据,对于实际小车的控制具有一定的参考价值,为今后AGV控制系统的设计提供了依据.

关键词：自动导向车、仿真系统、非线性系统

分类号：TH22(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2003-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：13-17