10.3969/j.issn.1001-0785.2001.07.002
叉车的运动学仿真建模研究
在虚拟环境中对叉车进行运动学仿真研究,根据叉车行走装置和工作装置等构件的运动关系,将其简化为具有确定相对运动的杆件,并根据其运动关系和约束条件为简化后的杆件建立相应的附体坐标系,描述其相对运动,推导了虚拟环境中各坐标系之间转换的齐次变换矩阵.
叉车、运动学、虚拟仿真
TP39(计算技术、计算机技术)
2003-11-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
4-7
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10.3969/j.issn.1001-0785.2001.07.002
叉车、运动学、虚拟仿真
TP39(计算技术、计算机技术)
2003-11-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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