自动导向车新型控制方法

摘要：

@@ 自动导向车(简称AGV)广泛应用在码头、工厂、仓库、机场的自动化仓储系统、柔性加工及柔性装配系统中,以实现物流的自动化.AGV的基本构成包括控制、车体、运行、移载、安全及辅助等系统.控制系统和运行系统的导引技术是AGV最主要的核心技术,其主要作用是使AGV能精确而平滑地依循设定的导引路径行驶,即路径跟踪.

机标关键词：导向车、自动化仓储系统、柔性装配系统、运行系统、柔性加工、路径跟踪、控制系统、导引技术、基本构成、应用、移载、行驶、物流、码头、机场、滑地、工厂、辅助、车体、仓库

分类号：TH2(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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