10.13307/j.issn.2096-3122.2022.02.12
工业机器人工具坐标及方向的标定方法
在机器人得到高度发展与广泛应用的今天,工业机器人已开始应用于各种工艺中.针对工业市场中的工艺缺陷以及传统工具方向标定方法的不足,提出一种改进方法来准确标定出夹具的工具方向,实现机器人精准的执行绕杆旋转动作,解决了机器人抓取直杆并旋转90°的精确度低的工艺问题,大大地减小了误差,实验结果证实该方法有效.
工业机器人、工具坐标系、工具方向标定、欧拉角
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TP242.2(自动化技术及设备)
2022-05-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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