协作机器人性能标准研究与发展趋势

摘要：

协作机器人性能标准的现状已经被业界关注.国际标准化组织(ISO)已经为协作机器人建立了一系列解决安全性、精准性、灵活性等问题的标准,如ISO 10218-1、ISO 10218-2和ISO/TS 15066.这些标准强调了对机器人本身及其控制系统的要求.虽然现有标准为协作机器人的安全运行提供了基本框架和指导,但随着应用领域的不断扩大,标准制定者可在智能化与学习化能力、感知和决策能力、安全性与多领域适应性方面,进一步完善和扩展这些标准,以满足不同行业和场景的需求,确保协作机器人能够在各个领域发挥最佳性能.

关键词：协作机器人、性能标准、安全性、适应性

分类号：TP391;F273.2;F4

资助基金：广东产品质量监督检验研究院科技项目2022GQI17

在线出版日期：2024-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：51-53,57