视觉导引式AGV动态分割最优阈值路径预测算法

摘要：

文章针对视觉巡线AGV导航问题,提出一种基于动态分割阈值的路径预测算法.在对视觉CCD图像信号分析的基础上,根据帧图像信息的特性,采用递推计算像素阈值提取引导线信息,设计了图像数据二值化分割噪点去噪算法,可有效克服由杂点、交叉线、光线及环境因素等造成的干扰,并通过实验验证了算法的有效性.

关键词：视觉导引;最优阈值;路径预测;引导线

所属期刊栏目：38

分类号：TH22(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2021-09-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：61-62,66