关于足球机器人路径规划中人工势场法的研究

摘要：

人工势场法是一种简单有效的路径规划算法.本文阐述了目前国内外对该方法的各种改进算法和与其它方法相结合的应用,并在此基础上分析和总结了各种方法的优缺点和目前存在的问题,提出对今后工作的几点展望和下一步的工作方向.

关键词：足球机器人、路径规划、人工势场法

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2009-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：16-18