10.3969/j.issn.1006-009X.2007.04.023
遗传模糊算法在足球机器人射门中的应用
本文通过模糊逻辑结合遗传算法来提高足球机器人射门的成功率,通过建立一个多输入多输出的模糊控制器,并利用遗传算法来修正模糊规则和隶属度函数,将更符合实际的小车左右轮的转速作为输出,并在仿真和全局视觉机器人平台上验证了该算法的实时性和有效性.
模糊控制器、足球机器人、遗传算法、射门
TP24(自动化技术及设备)
2008-05-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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