港珠澳大桥无人船水下综合检测系统研究

摘要：

港珠澳大桥桥长22.36 km,水下服役环境复杂,为提高对大桥水下结构设施服役状态的检测能力,设计无人船水下综合检测系统.研发智能化无人船平台、水下机器人系统、水下地形地层检测设备、船/岸异构无线通信系统、多源数据融合及三维可视化系统等关键模块.应用无人船水下综合检测系统在大桥处开展水下检测工程实践,获取水下结构关键部位表观状况、桥墩承台外形特征和周边冲刷情况、人工岛斜坡堤结构及周边冲刷情况、隧道顶部回淤状态等信息.检测结果表明:该系统安全、可靠、高效,实质性提高了跨海集群设施水下维养检测水平,解决了 目前跨海集群设施水下检测手段单一,检测数据独立,可追溯性、交互性差等问题.

关键词：港珠澳大桥、跨海集群设施、水下结构、无人船、水下检测、服役状态、检测系统

所属期刊栏目：53

分类号：U446.2(桥涵工程)

在线出版日期：2024-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：18-25