炭素煅烧AGV智能加料控制系统设计与开发

摘要：

在炭素企业生产过程中,煅烧炉加入的冶金原料主要是通过人工作业完成,存在加料效率不高,自动化程度较低,并且存在高温、粉尘等安全隐患.本文以某煅烧炉加料控制系统的升级改造为背景,开发了一套利用无线控制技术、编码位移传感器、雷达避障、称重计量、编程控制器等现代控制技术为一体的智能化加料控制系统,系统通过分段制动停车算法、车速自适应算法实现加料车的自动导航,精准定位,自动加料,实现了安全避障、无人值守的目的.

关键词：煅烧炉;无线控制;雷达避障;无人值守;编码器

分类号：TP27;TF821(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：48-52