单轴旋转惯导系统轴向陀螺漂移预测方法

摘要：

轴向陀螺漂移是影响单轴旋转惯导系统导航精度的主要因素.对于轴向陀螺漂移的预测,提出了一种基于支持向量机的算法.利用初始对准12h内系统纬度误差和温度变化量作为训练数据,构造了以多项式、径向基、小波函数为核函数的支持向量机、最小二乘支持向量机、遗忘因子最小二乘支持向量机,对比了它们用于轴向陀螺漂移预测的泛化性能.试验结果表明:遗忘因子最小二乘支持向量机可有效地用于轴向陀螺漂移预测,具有很高的预测精度,极大地提高了单轴旋转激光陀螺惯导系统的导航精度.

关键词：环形激光陀螺、惯导系统、单轴旋转、陀螺漂移、支持向量机

所属期刊栏目：25

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国防预研基金

在线出版日期：2013-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：847-852