精确跟瞄控制技术研究

摘要：

针对目标跟瞄多功能的需求,将最小方差估计和跟踪控制的思想结合,设计了一种跟瞄控制器,实现了目标位置预测与伺服控制的融合,优化了系统结构.采用基于“当前”统计模型的改进卡尔曼滤波算法,预测出目标运动状态参数；采用自适应滑模的解算控制方法,实现伺服系统的位置控制.通过仿真实验,系统状态稳定,抗干扰能力加强,通过对数据分析,跟瞄精度明显提高.

关键词：非线性系统、跟瞄、解算控制、滑模控制

所属期刊栏目：24

分类号：O231.2;TP273.3(控制论、信息论（数学理论）)

在线出版日期：2012-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1339-1343