10.3969/j.issn.1673-145X.2022.08.095
德科智控全冗余智能转向系统
全冗余智能转向系统是应用于纯无人驾驶车辆的转向系统整体解决方案;该系统采用6相双冗余永磁同步电机作为执行机构,对电源输入、ECU控制、传感器采集和系统通信全部进行双系统冗余设计,一旦系统运行异常可以在20ms内切换到备用系统,保障无人驾驶操控的安全性.
转向系统、智能转向、全冗余
U463.4;TP24;TP391.9
2022-09-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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