智行者科技无人驾驶大脑

摘要：

智行者无人驾驶大脑采用两个NVIDIA的JETSONAGXXavier模块处理器+英飞凌的TC397功能安全协处理器组成异构计算平台,算力可达64TOPS.集成4G、GMSL2/GMSL1摄像头解串器、以太网交换机、CAN、LIN、USB2.0、RS232、RS422、高边输出、SBUS信号采集、开关信号采集、模拟信号采集、PWM输出、PPS同步等模块,可采集激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等环境感知传感器数据,采用多传感器融合技术、深度神经网络学习技术等实现感知融合、决策规划、控制执行等自动驾驶算法.计算平台采用车规级风冷主动散热设计,工作温度-40℃到70℃.

机标关键词：无人驾驶

分类号：U463.6;TP391.41;U29-39

在线出版日期：2022-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

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