基于AGV机器人的自动化装配生产线设计与优化

摘要：

该文介绍基于AGV机器人的自动化装配生产线的设计与优化.首先介绍AGV机器人的基本原理和结构设计,以及自动化装配生产线的结构设计和关键设备的选择.接着介绍装配生产线的控制系统设计,包括机器人控制电路设计、PLC控制系统设计和工业相机、RFID等设备的控制设计.然后提出优化措施,分析UPH偏低的问题,并基于可靠性的优化思路进行探讨.最后进行实验与分析,介绍装配生产线的实验流程、装配机器人控制系统的软件功能及设计分析以及实验结果分析.研究表明,通过优化措施可以有效提高装配生产线的效率和可靠性.

关键词：AGV机器人、自动化装配、控制系统、优化、效率

所属期刊栏目：13

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：50-53