基于ADAMS的RV减速器动态仿真分析

摘要：

RV减速器是一种广泛应用于高精度传动场合的减速装置,随着工业机器人领域的不断发展,RV减速器的使用量大大增加,因此对RV减速器展开深入研究具有重要意义.该文通过理论分析与仿真分析两方面对RV减速器的工作性能进行研究.首先对RV减速器的结构以及工作特性进行理论分析,而后利用ADAMS建立RV减速器的虚拟样机模型,对其工作过程进行动态仿真,获取主要零部件角速度及受力变化曲线,进一步研究其传动特点.

关键词：RV减速器、动态仿真、虚拟样机、ADAMS、传动效率

所属期刊栏目：13

分类号：TH132

资助基金：徐州市科技计划项目KC21099

在线出版日期：2023-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：80-83