10.19981/j.CN23-1581/G3.2023.28.010
下肢外骨骼机器人机构设计及有限元分析
为解决因脑卒中、偏瘫等疾病引起的下肢运动功能障碍,设计并研发一款具有下肢外骨骼机构、动态减重机构、跑台于一体的跑台式下肢外骨骼康复机器人,辅助下肢运动功能障碍患者进行步态训练,恢复运动功能.基于有限元(Abaqus)的方法分析人体步态极限位置外骨骼机构的受力情况,并进行静力学分析,观察其不同状态下所受的应力、应变情况,根据所选材料和结构分析其结果.结果表明,外骨骼机构强度和刚度满足设计的安全性和合理性.
下肢康复、外骨骼机构、有限元分析、结构刚度、机器人
13
TP242(自动化技术及设备)
2023-10-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
40-43