机库环境下SLAM技术实现分析及展望

摘要：

随着智慧民航的提出与建设,机务维修作业智能化的要求被提出.在机库环境中引入SLAM(同时定位与建图)技术,可为无人机、智能移动机器人等提供有效的三维场景地图,使得智能设备能够更好地协助工作人员完成日常工作,在极大降低工作负担的同时大幅提升工作效率.SLAM作为智能移动机器人导航技术的一部分,可以完成其在机库环境下的同时定位与建图.该文根据SLAM技术的发展现状结合机库环境的特点,深度分析机库环境下无人机、智能小车等移动机器人SLAM技术的实现方案,并作出相关展望,最终得出采用引入深度学习的视觉惯性SLAM技术可满足该特殊场景需求的结论.

关键词：机务维修、无人机、智能移动机器人、同时定位与建图、深度学习

所属期刊栏目：13

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：中央高校基本科研业务费基金项目J2022-07

在线出版日期：2023-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：16-18,23