基于HDBSCAN算法的LiDAR建筑点云自动提取研究

摘要：

激光雷达(LiDAR)可以高精度地获取地表物体的高度信息和位置信息,在建筑三维数字化建模方面发挥着重要作用.以自动正确提取房屋建筑点云为目的,该文提出一种基于CSF滤波和HDBSCAN聚类算法的LiDAR点云分类方法.首先利用CSF滤波方法过滤地面点云.在地上点云的基础上,综合点云回波特征如密度和高度等信息,构建HDBSCAN密度层次聚类树模型,设定高程阈值,快速高效地分离出建筑点云.分类结果有效保留建筑的规则形状,为进一步提高外业采集房屋工作效率和技术水平提供支持.

关键词：激光雷达、HDBSCAN、CSF滤波、建筑提取、点云分类方法

所属期刊栏目：13

分类号：TN958.98

资助基金：广东省城市感知与监测预警企业重点实验室基金项目;广东省重点领域研发计划;广州市资源规划;海洋科技协同创新中心项目;广州市城市规划勘测设计研究院科技基金项目

在线出版日期：2023-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：43-45,49