基于AGV的集约化智能投喂装备

摘要：

现今渔业工业化养殖存在着规模化与机械化率低、人工成本高等主要问题.因此,在该文中,提出一种现代渔业集约化智能投喂装备,基于集装箱AGV小车自主导航进行移动式投喂,到达导航点后,通过解算AR二维码姿态信息,进行高精度投喂口对接,通过一对多的无人投喂方式有效解决工业化养殖下效率低、成本高、周期长的问题,具有一定的市场应用价值.

关键词：集装箱AGV、集约化智能投喂、自主对接、AR二维码、局部路径规划

所属期刊栏目：13

分类号：TP319(计算技术、计算机技术)

资助基金：广东省攀登计划大学生创新培育专项资金项目;广东省大学生创新创业项目;广东省大学生创新创业项目

在线出版日期：2023-09-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：50-53