基于ROS的养老陪护机器人设计

摘要：

针对老人经常忘服药、养老院护工配药和陪护老人工作量大的问题,设计一种基于ROS的养老陪护机器人.该机器人采用Jetson Nano作为主控,结合路径规划算法与上位机控制,最终实现自主夹取老人的药盒并把药盒运送到指定地点,或可辅助护工完成日常巡视老人的工作.大大提高护工为老人送药的效率,并能有效地陪护老人.

关键词：养老陪护机器人、ROS、路径规划算法、自主运送、上位机控制

所属期刊栏目：13

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：广东省攀登计划大学生创新培育专项资金项目;广东省大学生创新创业项目;广东省攀登计划大学生创新培育专项资金项目

在线出版日期：2023-09-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：46-49