工业机器人视觉分拣系统应用设计

摘要：

在智能物料生产线上,怎样实现不同产品的自动分拣.该文以ABB机器人和S7-1200 系列PLC为控制核心,以机器视觉为基础设计出工业机器人视觉分拣系统,结合触摸屏、视觉检测和传感器检测等技术,实现产品分拣过程全自动化,大幅降低人力成本,提高生产效率.首先,分析工业机器人分拣系统的总体设计和系统控制流程,再介绍其硬件组成和关键核心算法,通过核心算法能快速对不同物体以及物体所在的不同位置进行自动分拣.最后通过实验运行验证,该控制系统整体运行良好,分拣误判断率低于 0.5%,达到预期效果.

关键词：工业机器人、S7-1200 PLC、视觉检测、自动分拣、核心算法

所属期刊栏目：13

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：绵阳职业技术学院大学生创新训练项目X202112753012

在线出版日期：2023-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：46-49