后疫情时代"门对门"无接触式物资配送与消杀一体机设计及研究

摘要：

后疫情时代的物资配送需求对我国B2C的物流配送及社区管理模式提出重大考验,对"平""疫"结合的无接触配送机器人的需求迫在眉睫.该项目团队设计研发一种能实现"门到门"物资配送与消杀一体化的自动化机械.重点研究实现物资存取的机械结构,可适用于平坦道路和楼梯的行走机构以及视觉智能识别方案,以实现社区内道路行走、自动上下楼及智能身份识别、物资自动取出与自体消杀等,做到各机构运行合理且无干涉,为无人化配送向自动化、智能化发展提供思路.

关键词：门对门、无接触式物资配送、自动消杀、楼梯爬升车架、多层旋转梳齿式存取货架

所属期刊栏目：13

分类号：TN249(光电子技术、激光技术)

资助基金：国家级大学生创新创业训练计划项目202213235001

在线出版日期：2023-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：35-38