10.19981/j.CN23-1581/G3.2023.13.018
基于改进收敛因子的CGWO无人机路径规划
在无人机(UAVs,Unmanned Aerial Vehicles)集群应用场景中,无人机集群间面临簇间通信受阻的情况.常规的解决方案是利用无人机收集簇群数据,并将问题转化为TSP(Traveling Salesman Problem)问题.该文研究无人机数据采集过程中的路径规划问题.在灰狼算法(GWO)的基础上提出改进收敛因子的CGWO算法,通过改进收敛因子提高算法的全局搜索能力,使之能适用于无人机数据采集过程中的路径规划问题.通过MATLAB仿真实验表明,CGWO算法相比于GWO算法具有更好的搜索性能.在进行30个采集节点的实验中,CGWO算法相比于现有的改进GWO算法将最短距离缩短27.24%.
UAVs、CGWO、GWO、TSP、路径规划
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TP18(自动化基础理论)
2023-05-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
75-78