基于改进收敛因子的CGWO无人机路径规划

摘要：

在无人机(UAVs,Unmanned Aerial Vehicles)集群应用场景中,无人机集群间面临簇间通信受阻的情况.常规的解决方案是利用无人机收集簇群数据,并将问题转化为TSP(Traveling Salesman Problem)问题.该文研究无人机数据采集过程中的路径规划问题.在灰狼算法(GWO)的基础上提出改进收敛因子的CGWO算法,通过改进收敛因子提高算法的全局搜索能力,使之能适用于无人机数据采集过程中的路径规划问题.通过MATLAB仿真实验表明,CGWO算法相比于GWO算法具有更好的搜索性能.在进行30个采集节点的实验中,CGWO算法相比于现有的改进GWO算法将最短距离缩短27.24％.

关键词：UAVs、CGWO、GWO、TSP、路径规划

所属期刊栏目：13

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2023-05-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：75-78