基于视觉检测的机器人柔性调节抓取系统设计

摘要：

该文提出一种基于视觉检测工件形状、位置特征进行柔性调节的多功能机器人抓取系统,以提升不同长度、位置的小型细长薄片工件的抓取效率和通用性.采用带视觉系统的六轴机器人作为抓取装置载体,可自动调节吸盘位置间距的柔性抓取装置作为机器人抓取工具.采用PC Interface通信实现机器人与视觉系统的交互,视觉系统随机器人运动自动识别待抓取工件的形状、位置及个数信息.通过分析抓取工件的形状、位置和数量等特征信息,实现机器人对工件的自动分类、精准定位和准确抓取的功能.实践证明,该方法使得机器人抓取工件的可靠性得到提升,降低工件运送过程的丢失率,生产成本得到节省.

关键词：视觉检测、PC Interface通信、小型细长薄片工件、柔性抓取装置、自动识别

所属期刊栏目：13

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-05-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：31-34,38