常驻型有缆遥控水下机器人水下定位与通信技术研究进展

摘要：

常驻型有缆遥控水下机器人(ROV)被广泛应用在水下设备安装监控、海洋监测及自然资源勘探等领域,为了保证ROV有足够电能持续工作,需要ROV在电能消耗之前回到水下基站进行充电.该文通过对ROV的定位和通信2个方面的技术发展进行分析,运用分类方法对各技术的原理及特点进行说明,并阐述ROV水下定位和通信技术的国内外研究现状.

关键词：常驻型ROV、水下机器人、水声定位、水声通信、无线电通信

所属期刊栏目：13

分类号：TN929.3

资助基金：广东省海洋经济发展海洋六大产业专项资金项目

在线出版日期：2023-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：25-28,33